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第三，• 点评：太空一号公司原本希望将凯洛斯火箭打造成全球范围内从签约到发射所需时间最短的航天运载工具，没想到继2024年两发两败后，第三次发射仍未能成功。这不仅考验着日本社会对失败的容忍度，也昭告了商业航空航天在人才、技术、工程和资金等方面的多重挑战。（李一跞）
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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